Dans un saladier ou au robot, mélangez la farine, la poudre de noisettes, le sucre, le beurre mou, le lait et l’arôme vanille jusqu’à obtenir une pâte homogène et collante.
Transférez la pâte dans une poche munie d’une douille étoile.
Pochez les biscuits sur une plaque recouverte de papier cuisson, en réalisant les formes de votre choix (ronds, cannes, W…).
Placez la plaque au réfrigérateur pendant 10 minutes pour raffermir les biscuits.
Préchauffez votre four à 170°C chaleur tournante.
Enfournez les biscuits pour environ 15 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient légèrement dorés sur le dessus et bien bruns en dessous.
Laissez-les refroidir complètement.
Faites fondre le chocolat, puis trempez une extrémité de chaque biscuit.
Déposez-les sur une feuille de papier cuisson et laissez cristalliser à température ambiante.